Escorial, Eskurial to poźnorenesansowy, olbrzymi kompleks architektoniczny, obejmujący pałac, klasztor i grobowiec, wzniesiony w latach 1563-1584 na zlecenie króla Filipa II jako wotum za zwycięstwo pod Saint Quentin. Został zbudowany na wzgórzu zwanym El Escorial (Wzgórze Węża), 1055 m n.p.m u stóp łańcucha górskiego Sierra de Guadarrama, 45 kilometrów na północny zachód od Madrytu.
Kompleks wybudowano jako między innymi nekropolię hiszpańskich monarchów i pochowano tam niemal wszystkich hiszpańskich królów i królowe, panujących po wybudowaniu Escorialu, tak z dynastii Habsburgów, jak i Burbonów. Budowa trwała 21 lat.
Escorial jest też niezwykle bogatym zbiorem dzieł sztuki takich artystów, jak Tycjan, Tintoretto, El Greco, Velázquez, Rogier van der Weyden, Paolo Veronese, Alonso Cano, José de Ribera, Claudio Coello i innych. Biblioteka Eskurialu zawiera tysiące bezcennych manuskryptów.
Nic dziwnego więc, że kompleks wpisano na listę Światowego Dziedzictwa UNESCO.
Po zwiedzeniu Eskurialu wjechaliśmy na wzgórze, z którego Filip II obserwował postęp prac budowlanych. Obecnie siodło Filipa stanowi miejsce widokowe dla turystów.